No es Cizur Mayor. Se escribe Zizur Mayor.

No hay tal error. Antes se llamaba Cizur Mayor. Actualmente se llama Zizur Mayor. La referencia la puedes encontrar en el Boletin Oficial de Navarra en el que se designa los diferentes pueblos de Navarra. Y en el caso que nos ocupa el nombre es Zizur Mayor - Zizur Nagusia. Sí que existe un pueblo al lado que se llama Cizur Menor

http://www.navarra.es/home_es

http://www.osasuna.es/dev/

http://www.zizurmayor.es/es/

http://www.cendeadecizur.es/es/